空地協(xié)同編隊(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),主要由智能體無(wú)人機(jī)、智能體無(wú)人車、室內(nèi)定位系統(tǒng)、組網(wǎng)通訊系統(tǒng)、多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)五部分組成。